ارائه روشی جهت طراحی کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کسری برای کلاسی از سیستم های دینامیکی همراه با نامعینی

در این پایان نامه نوع جدیدی از استراتژی کنترلی مبتنی بر ترکیب علم حسابان مرتبه کسری و کنترل کننده مد لغزشی ترمینال، تحت عنوان کنترل کننده مد لغزشی ترمینال مرتبه کسری برای پایدارسازی کلاسی از سیستم?های دینامیکی غیرخطی مرتبه کسری دارای نامعینی?ها و اغتشاشات خارجی سازگار پیشنهاد شده است. ???????????????????????????????????????????? به منظور طراحی کنترل?کننده مد لغزشی ترمینال زمان محدود، ابتدا یک سطح سوئیچینگ ترمینال مرتبه کسری مناسب پیشنهاد شده، سپس با استفاده از تئوری مد لغزشی و قضیه پایداری لیاپانوف، قانون کنترلی مرتبه کسری مقاوم به نحوی طراحی می شود که شرایط لغزش در زمان محدودی وجود داشته و متغیرهای حالت سیستم بتوانند در زمان محدودی به نقاط تعادل مطلوب برسند. با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف، پایداری زمان محدود و مقاوم بودن روش کنترلی پیشنهاد شده اثبات می شود.????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? هم چنین برای پایدارسازی و حذف اثر اغتشاش خارجی ناسازگار از کلاسی از سیستم های دینامیکی غیرخطی مرتبه کسری، کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کسری با استفاده از رویت گر اغتشاش غیرخطی پیشنهاد شده است. کنترل?کننده های مد لغزشی مرتبه کسری پیشنهاد شده در این پایان نامه پایداری مقاوم، پاسخ سریع و زمان محدود سیستم حلقه بسته، خنثی کردن اثر اغتشاشات خارجی و نیز کاهش چترینگ را تضمین می?کنند. از دیگر مزیت های این روش های کنترلی می توان به قابلیت پایدارسازی کلاسی از سیستم های دینامیکی مرتبه کسری و استفاده از یک سیگنال کنترلی ورودی اشاره نمود.???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? در نهایت، نتایج شبیه سازی حاصل از پیاده?سازی کنترل کننده های مد لغزشی مرتبه کسری پیشنهاد شده بر روی کلاسی از سیستم?های دینامیکی غیرخطی مرتبه کسری ارائه شده است. مقایسه نتایج شبیه?سازی روش پیشنهادی با برخی از روش?های دیگر کارایی و موثر بودن روش های پیشنهادی را به وضوح نشان می?دهد.???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? در این پایان نامه نوع جدیدی از استراتژی کنترلی مبتنی بر ترکیب علم حسابان مرتبه کسری و کنترل کننده مد لغزشی ترمینال، تحت عنوان کنترل کننده مد لغزشی ترمینال مرتبه کسری برای پایدارسازی کلاسی از سیستم?های دینامیکی غیرخطی مرتبه کسری دارای نامعینی?ها و اغتشاشات خارجی سازگار پیشنهاد شده است. ???????????????????????????????????????????? به منظور طراحی کنترل?کننده مد لغزشی ترمینال زمان محدود، ابتدا یک سطح سوئیچینگ ترمینال مرتبه کسری مناسب پیشنهاد شده، سپس با استفاده از تئوری مد لغزشی و قضیه پایداری لیاپانوف، قانون کنترلی مرتبه کسری مقاوم به نحوی طراحی می شود که شرایط لغزش در زمان محدودی وجود داشته و متغیرهای حالت سیستم بتوانند در زمان محدودی به نقاط تعادل مطلوب برسند. با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف، پایداری زمان محدود و مقاوم بودن روش کنترلی پیشنهاد شده اثبات می شود.????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? هم چنین برای پایدارسازی و حذف اثر اغتشاش خارجی ناسازگار از کلاسی از سیستم های دینامیکی غیرخطی مرتبه کسری، کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کسری با استفاده از رویت گر اغتشاش غیرخطی پیشنهاد شده است. کنترل?کننده های مد لغزشی مرتبه کسری پیشنهاد شده در این پایان نامه پایداری مقاوم، پاسخ سریع و زمان محدود سیستم حلقه بسته، خنثی کردن اثر اغتشاشات خارجی و نیز کاهش چترینگ را تضمین می?کنند. از دیگر مزیت های این روش های کنترلی می توان به قابلیت پایدارسازی کلاسی از سیستم های دینامیکی مرتبه کسری و استفاده از یک سیگنال کنترلی ورودی اشاره نمود.???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? در نهایت، نتایج شبیه سازی حاصل از پیاده?سازی کنترل کننده های مد لغزشی مرتبه کسری پیشنهاد شده بر روی کلاسی از سیستم?های دینامیکی غیرخطی مرتبه کسری ارائه شده است. مقایسه نتایج شبیه?سازی روش پیشنهادی با برخی از روش?های دیگر کارایی و موثر بودن روش های پیشنهادی را به وضوح نشان می?دهد.????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????